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PRODUCT CECTER

产品中心

连接框图

ZR4为ZSTEK公司基于“M”平台打造的第四代超高清4K网络智能医疗视频系统，采用定制化高性能视频影像处理器，最大能够超低延迟实时处理并显示4KP60（3840*2160 @60fps)视频影像；系统同样支持网络远程应用并首次集成了Ai智能影像处理引擎，为智能诊疗提供了平台支持。基于ZR4系统，用户可以形成从1080@60fps、2K@60fps到4K@60fps，从单目普通摄录系统到双目3D以及彩色荧光分子影像系统等全系列产品组合。

ZR4主板

1.2路摄像机输入：2x4K30 or 1x4K60 2.HDMI2.0 4K60输出，DVI/SDI/Lvds 1080P60 输出

3.1000M 以太网 4.4xUSB3.0 、2xCOMs

5.小尺寸、低功耗专用摄像机模组 6.可连接单路/双路4K超高清专用摄像机

7.支持双目4K超高清专用摄像机3D成像 8.支持4K超高清彩色荧光/多光谱视频融合

9.提供IOS/Android/Windows 应用软件与SDk 10.超高清解析度: 4K >1800TVL；1080P >900TVL

11.自动/手动白平衡、锁定白平衡，S<0.02 12.色彩还原精准 ΔC00<3

13.智能降噪、HDR宽动态（≥19) 14.边缘增强、目标增强、识别与标记

15.H.265 编码录像与回放、800W JPEG 抓拍与预览 16.自动聚焦

1.2路摄像机输入：2x4K30 or 1x4K60

2.HDMI2.0 4K60输出，DVI/SDI/Lvds 1080P60 输出

3.1000M 以太网

4.4xUSB3.0 、2xCOMs

5.小尺寸、低功耗专用摄像机模组

6.可连接单路/双路4K超高清专用摄像机

7.支持双目4K超高清专用摄像机3D成像

8.支持4K超高清彩色荧光/多光谱视频融合

9.提供IOS/Android/Windows 应用软件与SDk 10.超高清解析度: 4K >1800TVL；1080P >900TVL

11.自动/手动白平衡、锁定白平衡，S<0.02

12.色彩还原精准 ΔC00<3

13.智能降噪、HDR宽动态（≥19)

14.边缘增强、目标增强、识别与标记

15.H.265 编码录像与回放、800W JPEG 抓拍与预览

16.自动聚焦

应用领域

4K超高清内窥镜

3D手术显微镜

荧光分子影像系统

远程应用

ZR4系统提供手机及PC端应用软件及完整的网络SDK

输出

解析度：4KUHD超高清

ZR4系统最高可支持4K (3840*2160)实时视频，并兼容2K和1080P。三维色彩还原技术,基色矫正搭配肤色处理，可以让色彩表现更加贴近真实，随着饱和度的增加，色调也更符合人眼对色彩的感知。亮度色彩锐化，增强画面边缘细节，搭配自适应降噪与智能像素补偿，提升画面整体清晰度。

ZR4LS1 ：1080P ≥900TVL

ZR4S82 ：4K ≥1800TVL

色彩还原：rec.2020广色域

ZR4 4K UHD摄像系统支持rec.2020色域标准，相比1080P FHD系统所支持的rec.709色域范围，在CIE 1931色域空间上表现为：rec.2020可以覆盖到75.8%色域范围，而BT.709只能覆盖到35.9%的色域范围。由此可见，ZR4 4K UHD系统色域覆盖范围超出了传统1080P FHD系统2倍以上，因此ZR4 4K UHD系统视频图像具有更为丰富色彩体现和更为精准的色彩还原，色差ΔC00<3 。

图像处理

明暗校正采用全新一代画质引擎，配合亮度色彩锐化，增强画面边缘细节，搭配自适应降噪与智能像素补偿，提升画面整体清晰度。

图像增强ZR4根据脊椎动物大脑视觉皮层的简单细胞响应特性，使用Gabor等滤波算法在医学图像中进行血管特征提取并对血管进行增强处理，使手术过程中血管清晰可见。

强光抑制在图像中把强光部分的视频信息通过DSP处理，将视频的信号亮度调整为正常范围，避免同一图像中前后反差太大。

智能降噪人工智能降噪技术，整体上实时分析视频中细节和噪点之间的差异，从而快速定位出噪点位置及图像的细节。准确的把噪点恢复成细节。

10.25”液晶前屏实际显示效果：图像菜单一体化显示

10.25“液晶屏特点：1920*720 高解析度、高亮度、IPS全视角、多点电容触控一体屏

ZR4硬件参数

图像处理

对外接口

No.	姓名	性能参数	功能说明
1	Net	1000M 以太网接口	网络传输
2	USB	2x USB3.0	连接U盘等USB存储设备及鼠标、打印机、无线脚踏等USB外围设备
3	HDMI	HDMI2.0, 最高分辨率：4K60	最高分辨率：4K60 4K60 超高清视频输出接口，支持2D及3D格式输出，用于连接HDMI 4K监视器
4	Audio /CVBS	1x 差分MIC输入，1x L/R音频输出，1x CVBS输出差分MIC输入；	1x 差分MIC输入，1x L/R音频输出，1x CVBS输出差分MIC输入；
5	DVI	DVI：输出分辨率1080P60	1080P60 高清视频输出接口，支持2D及3D格式输出，用于连接DVI监视器
6	SDI	3G-SDI：分辨率：1080P60	1080P60 高清视频输出接口，用于连接SDI监视器
7	DC In	3.96 Wafer：DC12V（≥1A）	系统电源输入：如果做15.6寸等液晶屏一体机，所用DC电源功率应考虑屏所需功率
8	CSI2	2x 50Ω MMCX：摄像机输入接口2，最高输入分辨率：4K60；	CSI1 与 CSI2 输入视频总分辨率不能超过4K60 与CSI1组合使用，可以构成4K 3D或彩色荧光摄像系统
9	CSI1	2x 50ΩMMCX：摄像机输入接口1，最高输入分辨率：4K60	单路4K60摄像或1080P60 3D 或彩色荧光摄像系统；与CSI2构成4K 3D或彩色荧光摄像系统
10	ES1 IF	10.25“ 液晶屏驱动板ES1 控制信号接口	连接ES1驱动板，控制10.25“ 液晶屏背光亮度及响应触摸屏操作
11	LVDS	双通道LVDS视频输出：输出分辨率最高1080P60；	分辨率输出设置为1920x720，连接到ES1驱动板，可驱动10.25“ 液晶屏同时显示视频图像和操作菜单，可形成非常实用且时尚的主机操作前屏；与 ⑨LCD BKLight接口一起使用，可接驱动符合接口要求的15.6“等液晶屏，形成便携式医疗摄像系统
12	LCD BKLight	15.6“等液晶屏背光12V电源及背光控制接口	为15.6“等液晶屏提供12V 背光电源及调节液晶屏的背光亮暗
13	USB Ext	1xUSB3.0 、1xUSB2.0 Host 扩展口	主要用于各种机内功能模块的扩展，如USB wifi模块、USB3.0存储模块等，以增加系统的相应的功能；也可用于扩展增加USB接口数量
14	USB3.0_FB	1x USB3.0、1x ADC：12bit、1x Uart：3.3V TTL	连接EM4，可扩展主机前面板USB3.0接口；连接KB1可扩展16键按键板
15	COMs I/O	2x RS232串口、2路外部触发端口输入：兼容5V电平、1x 光源PWM控制接口，兼容5V电平	RS232串口，可与其它部件如自动聚焦镜头等交换信息，进行联动；外部触发端口用于连接脚踏等；PWM接口用于自动/手动控制光源亮度，以保证图像所需最佳照度

软件特性

功能特性	说明
2D/3D输出	4K & 2D , 4K & 3D , 4K & 荧光，2K , 1080P 等
彩色荧光输出	多光谱光源+ICG试剂
多光谱画面合成	白光、蓝光、红外等合成
双路视频输出	画中画展示内窥镜视频和手术室视频
软件功能	白平衡、冻结、增益、降噪、边缘增强、场景保存、消除网格、图像偏移等等
本机回放	支持本机录像视频回放
录像	H.265，格式MP4
拍照	像素200-800万，格式JPG
手机APP端	支持Android 4.3以上、iOS11以上
电脑PC端	实时预览、录制、剪辑、打印报告
主板尺寸	148*100mm