荧光内镜从根本上改变了传统诊断癌症的方法，依据人体组织固有荧光光谱特征自动识别、诊断，可立即提示被测组织的性质，检测灵敏度高，特异性强，检出率比常规的检测方法提高4～5倍，荧光内镜可大幅度提高早期癌的检测率，值得广泛研究与应用。荧光摄像装置，一般包括：照明光源部，其包括用于发送可见光的可见光光源、用于发送激发光的激发光光源以及合光棱镜组；内窥镜成像部，其包括成像元件，该成像元件同时接收对目标位置的照明后的反射光及激发光激发了投放至目标位置的药剂所发出的荧光；信号处理部，用于接收反射光及荧光并对其进行处理后得到用于显示的融合图像。ZR4I摄像系统作为荧光装置的成像部和信号处理的核心部件，ZR4I摄像系统可搭配不同的摄像头模组，输出4K,2K,1080p不同分辨率的荧光视频。